Задача состояла в следующем: необходимо детектировать различные аномалии на снимках с БПЛА. Аномалии включали в себя разливы нефти, вскрытие грунта, складирование материала, а также несанкционированную свалку. Задача сформулирована компанией "Татнефть" на хакатоне Kazan Digital, ею же были предоставлены данные.
Данные представляют из себя фотографии размера 6000x4000. Включают в себя классы приведённых выше аномалий, а также: объекты нефтедобычи, рельеф, скважины. Данные, а также разметку можно найти по ссылке
Данная задача решалась с использованием различных подходов компьютерного зрения на основе CNN. Решение представлено в виде Jupyter ноутбуков в трёх частях: классификация, сегментация и детектирование. Приятного обзора!