これは，Point Cloud Library の日本語チュートリアルです．
簡単なサンプルを載せています．pclの個々の機能の使い方や役に立つ情報などは
このレポジトリのwikiに乗せています．
気楽に，簡単に，長く続けることを目標にしているので，
wikiの文章が雑なことがあるかもしれません．
もし，サンプルコードやwikiでよくわからないことがあったら
遠慮なくissueで連絡してください．私も答えられるかわかりませんが
一緒に考えます．本当に遠慮しないでください．
このレポジトリの最終的な目標はpclのクックブックを出版することです．
OpenCVだとたくさん出てますよね．あんな感じです．
| 番号 | 名前 | 内容説明 |
|---|---|---|
| 1 | io | ファイルの出力(入力はviewerで説明) |
| 2 | viewer | 点群の表示 |
| 3 | transform | 点群の移動・回転 |
| 4 | moment of inertia | 慣性モーメント・重心・バウンディングボックスなど |
| - | header | 使うと便利な関数を定義したヘッダファイル |