3D视觉感知小工具Tool

我们的3D视觉感知

小工具

这里开源的工程是一个小工具，是在研究视觉感知算法时的辅助工具，是以OpenGL的纹理映射技术为基础，可以模拟投影仪或3D扫描仪。

OpenGL投影纹理映射

OpenGL加载图片纹理后，根据投影原理，把其投射到可视空间内3D物体的表面（Surface），不同的表面形状会对纹理产生各自不同的扭曲。 不同物体表面的投影： 小工具的功能与使用方法：

1. 二维图片纹理加载 ，使用SOIL加载，支持多种不同格式的图片纹理；
2. 着色器文件加载，GLSL实现的着色器程序以文件形式存储，支持着色器文件加载；

鼠标操作

多视角观察投影

操作说明

动作	功能	备注
点击左键+移动	转换视角	可以左右上下切换视角
滚轮前后滚动	视角拉近拉远	前滚拉远视角&后滚拉近视角
点击右键	视角重置	视角切换到原始状态
点击滚轮或中键	调出菜单	调出菜单后鼠标左键点击选择

键盘操作

动作	功能	备注
点击‘w’键	Model上移	3D空间内的所有物体向上移动
点击‘s’键	Model下移	3D空间内的所有物体向下移动
点击‘a’键	Model左移	3D空间内的所有物体向左移动
点击‘d’键	Model右移	3D空间内的所有物体向右移动

键盘操作的代码已经注释，需要时可以打开。 glTranslatef(dx, dy, dz);

菜单操作

菜单简单操作：

模拟投影仪

典型投影环境

平面正投

平面斜投

曲面投影

模拟3D扫描仪

同理，您可以自行实现模拟3D扫描仪的功能。

系统环境

• ubuntu 16.04 linux
• libGL
• libGLU
• libglut
• libGLEW
• libSOIL