Este repositorio contiene varios scripts de Python diseñados para simular y analizar sistemas de control y circuitos dinámicos. A continuación se detalla el propósito de cada archivo:
Directorio que contiene un ejemplo y utilidades para la simulación de sistemas dinámicos utilizando la biblioteca SimuPy.
Script para simular la respuesta de un sistema de control de pitch de una aeronave. Utiliza técnicas de control clásicas para mantener un ángulo de pitch deseado.
Código de simulación para el sistema Ball & Beam, un problema clásico de control en el que una pelota se balancea sobre una viga y debe ser posicionada en un punto específico.
Implementa un controlador para el sistema de control de velocidad crucero de un vehículo, manteniendo la velocidad estable frente a distintas perturbaciones.
Un controlador PID adaptativo que ajusta sus parámetros en tiempo real para mejorar el rendimiento del sistema que está controlando.
Lista de dependencias necesarias para ejecutar los scripts del repositorio. Puede instalarse utilizando pip install -r requirements.txt.
Simula la respuesta temporal de un circuito LRC, que es un modelo fundamental en la teoría de circuitos eléctricos y sistemas dinámicos.
Para utilizar los scripts de este repositorio, asegúrese de tener instalado Python y las dependencias listadas en requirements.txt. Puede clonar este repositorio y ejecutar cada script individualmente para ver las simulaciones y resultados.
Las contribuciones son bienvenidas. Si desea mejorar los scripts o añadir nuevos ejemplos, por favor haga un fork de este repositorio, realice sus cambios y envíe un pull request.
Este proyecto está bajo la licencia MIT. Vea el archivo LICENSE para más detalles.