Para o controle de veículos no SUMO, pode-se usar o TraCI, preferencialmente sua API para python. De modo a facilitar o trabalho, há alguns módulos lidando com o grafo da rede e a busca de caminhos nele.

As aplicações já feitas podem ser usadas como base para as próximas. Algumas de suas classes, por exemplo, talvez possam ser reutilizadas. Para isso, recomenda-se que uma boa documentação delas seja mantida nas próprias docstrings do python, cuja atualização é mais fácil de fazer e difícil de esquecer, além de haver várias ferramentas que facilitam a navegação por elas.

Módulos de uso geral

A comunicação com o SUMO se dá pelo pacote TraCI, disponível no diretório tools/traci da distribuição do SUMO.

Há um pacote python do próprio SUMO para lidar com suas redes, o sumolib. Ele se encontra no diretório tools/sumolib da distribuição do SUMO.

Às vezes é necessário guardar mais informações sobre as edges do que há na classe, por exemplo os distritos a que pertencem ou as ocupações em uma janela móvel de tempo. A maneira mais fácil de mantê-las é adicionar campos aos objetos dinamicamente, como python permite. Por exemplo:

edge.districts = set()

Foi desenvolvido também um módulo para busca de caminho mínimo no grafo definido por essa rede, com os algoritmos Dijkstra e A*. Esse módulo é o search.py e se encontra no diretório vehcontrol do repositório. Os custos de cada edge e a heurística usada pelo A* são parâmetros: funções que, respectivamente, recebem uma edge retornando seu custo, e recebem um par de edges retornando sua distância heurística.

Aplicações de controle

Motoristas com/sem GPS

Uma modelagem do uso ou não de GPS pode ser encontrada no aplicativo gpsdrivers.py

O programa recebe um arquivo de rede, arquivos de distritos e arquivos de rotas. O comportamento de cada veículo é determinado pelo seu tipo, e tipos desconhecidos são ignorados. Mais detalhes sobre os tipos conhecidos e outras opções do programa podem ser consultados chamando-o com a opção '--help':

./gpsdrivers.py --help

As classes provavelmente reutilizáveis, com alguma adaptação, são:

• Os drivers, que provêem uma interface genérica para motoristas que os controlam de uma forma "event-based" (um método é chamado quando entra na rede, outro quando sai da rede...)

• Em particular, o RoutedDriver, que define motoristas que calculam sua rota ao entrar na rede, usando uma avaliação parametrizável do custo das edges. Isso permite usar a mesma classe para vários comportamentos, por exemplo: caminho mais curto; levar em consideração informações observadas; evitar ruas desconhecidas.

• Os edge evaluators, que definem o comportamento de RoutedDrivers e podem acumular informações sobre edges.

Para mais detalhes sobre cada classe, verificar as docstrings no código ou com as ferramentas tradicionais do python ('help()', pydoc...)