開発PCセットアップ

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arima edited this page May 8, 2021 · 2 revisions

開発PCセットアップ

Content

Dockerのインストール
ネットワークの設定
Dockerfileのビルド

Dockerのインストール

（ubuntuの場合）

参考サイト通りにdockerをインストール
ユーザーをdockerグループに追加(sudo権限なしで実行可能にする)

sudo gpasswd -a $USER docker
sudo chmod 666 /var/run/docker.sock

参考サイトに従い、nvidiaをruntimeで使用できるようにする
dockerを再起動し、gpuを使えるようになっているかを確認

$ sudo systemctl restart docker
$ docker run -it --rm --gpus all ubuntu nvidia-smi

ネットワークの設定

IPアドレスの固定
ssh keyの生成、jetson_nanoに公開鍵を送信
~/.ssh/authorized_keysにjetson_nanoの公開鍵を登録

Dockerfileのビルド

git clone [email protected]:matsuolab/roomba_hack.git --recursive
cd roomba_hack
./BUILD-DOCKER-IMAGE.sh