Примеры работы с некоторыми модулями микроконтроллера STM32F411RE с использованием HAL. Создание потоков в ChibiOS.

• ext_button - пример работы с внешними прерываниями.
• gyro_accel - пример чтения данных по I2С c гироскопа L3GD20H и акселерометра LIS2DH12. Вывод данных в терминал.
• pwm_blinking - пример работы с модулем PWM. Выводы каналов ШИМ подключены к светодиодам на плате, что позволяет создать эффект плавного бегущего огонька.
• serial_console - пример работы с модулем SD. Вывод символов в терминал Eclipse.