2021 电协杯 G题

题目内容

设计并制作一台轮式运输机器人，具有自动扫描颜色识别信息、运载、投放 铁质轻型包裹（可使用磁铁、电磁铁）等功能。仓储作业场平面尺寸为 2400mm *1200mm。

要求

基本

1. 机器人具备自动寻线功能，可以巡线一周后回到起点。
2. 从 A 处放置包裹到运输车上，并输入要投放到的地点，车辆可以投放包裹 到 1/2/3 任意一处。
3. 运输车实时显示开机时间。

附加

1. 运输车可以从 1/2/3 任意一处拾起包裹，并根据包裹颜色（红色运到 1 区， 黄色运到 2 区，蓝色运到 3 区）运送到指定区域。
2. 包裹完全处于区域内部。
3. 20s 内完成基本要求（1）得 5 分，60s 内完成基本要求（2）得 5 分，60s 内 完成发挥部分（1）得 5 分。

设计

硬件层

硬件上采用了IAPF2K61S2开发板，5路循迹灯，rds3115舵机，TCS230颜色识别模块。

驱动层

分成两部分，电机驱动和检测驱动

应用层

分五个模式，巡线，送到1，送到2，送到3，颜色识别自动运送。

总结

可以完成基本要求中的12，附加要求全部完成。