Rui Martins, [email protected] [Setembro de 2018]

Workshop - Raspberry Pi: Introdução, Visão por Computador e GPIOs

Índice

• Introdução
• Pré-Requisitos para o workshop
• 1ª parte: Configurar Raspberry PI com WiFi, sem usar monitor e teclado (headless setup)
• 2ª parte: Visão por computador num Raspberry PI com Python e OpenCV
• 3ª parte: Configuração de GPIOs
• Exemplo de Mini-Projecto

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Introdução

Neste workshop vamos aprender as primeiras configurações básicas de um raspberry pi sem a necessidade de ligar o raspberry a um monitor e teclado, de seguida iremo-nos ligar remotamente ao raspberry atravez de FTP, SSH e VLC. Na segunda parte do workshop vamos aprender a manipular imagens vindas de uma camera com recurso a OpenCV. E por ultimo iremos aprender a ler e escrever para os GPIOs do raspberry.

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Pré-Requisitos para o workshop

Hardware:

• Raspberry Pi (0, 1, 2, 3, ou 4)
• PSU (Alimentador electrico de preferencia com 2A, podem usar o do telemóvel, ou um grande power bank :P)
• Cartão de memória SD ou micro SD (com 8Gb ou mais)
• Pen Wifi (caso o Raspberry Pi não tenha wifi integrado)
• Web-Cam [opcional]
• Motor servo 9g [opcional]

Software:

• Windows:
  • Etcher ou Win32DiskImager
  • Angry IP scanner
  • Putty
  • xming
  • FileZilla
  • Ultra VNC
• Linux:
  • Etcher (Opcional)
  • Angry IP scanner
  • XQuartz
  • FileZilla
  • Ultra VNC
• MacOS X:
  • Etcher (Opcional)
  • Angry IP scanner ou Lan Scan
  • FileZilla
  • Ultra VNC

Outros:

• Python 3
• PyCharm (Opcional)

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1ª parte: Configurar Raspberry PI com WiFi, sem usar monitor e teclado (headless setup).

Clica para abrires a parte 1

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2ª parte: Visão por computador num Raspberry PI com Python e OpenCV

Clica para abrires a parte 2

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3ª parte: Configuração de GPIOs

Clica para abrires a parte 3

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Mini-projecto

Clica para abrires a mini projecto

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Não esquecer de adicionar ao guião:

SSH Greating

PIL

OpenCV

PWM