1. osqp-master是从https://github.com/oxfordcontrol/osqp克隆下来的0.60版本的osqp库。里面包含了qdldl库，所以无需重新下载。
2. osqp-eigen是对osqp库的eigen接口封装，使其更加好用。
3. osqp-eigen/example/src/simpleqp_example.cpp是参考MATLAB帮助文档写的简单例子。主要是为了方便理解osqp-eigen的接口如何使用。
4. 快速开始使用该库可以参考我的博文。