Herramienta para anotar imágenes a partir de un archivo .bag (ROS)
python3 anotacion.py <ruta_archivo_bag> <tópico>
Ejemplo: python3 anotacion.py /home/nombre/Downloads/coche.bag /cv_camera/image_raw
Esta herramienta utiliza determinadas teclas para anotar distintos objetos.
Espacio --> Detiene el bag en el frame actual.
a --> Volver al frame anterior.
d --> Pasar al frame siguiente.
t --> Se obtiene la posición actual del puntero (Será el inicio de la anotación del objeto)
c --> Si la tecla t ha sido pulsada, se obtendrá la posición actual del puntero para terminar la anotación del objeto, al haber pulsado la tecla c, habremos anotado un coche.
p --> Ídem de la tecla c, pero en este caso será una persona.
s --> Ídem de la tecla c, pero en este caso será una señal de tráfico.