Herramienta-de-anotación

Herramienta para anotar imágenes a partir de un archivo .bag (ROS)

Iniciar la herramienta:

python3 anotacion.py <ruta_archivo_bag> <tópico>

Ejemplo: python3 anotacion.py /home/nombre/Downloads/coche.bag /cv_camera/image_raw

Uso:

Esta herramienta utiliza determinadas teclas para anotar distintos objetos.

Espacio --> Detiene el bag en el frame actual.

a --> Volver al frame anterior.

d --> Pasar al frame siguiente.

t --> Se obtiene la posición actual del puntero (Será el inicio de la anotación del objeto)

c --> Si la tecla t ha sido pulsada, se obtendrá la posición actual del puntero para terminar la anotación del objeto, al haber pulsado la tecla c, habremos anotado un coche.

p --> Ídem de la tecla c, pero en este caso será una persona.

s --> Ídem de la tecla c, pero en este caso será una señal de tráfico.

Aún en desarrollo.