Pinned Loading

1. tensorrt_yolov3 tensorrt_yolov3 Public

   Use nvidia tensorRT to speed up yolov3 inference

   Python 1

2. stereo_detector stereo_detector Public

   完成基于 yolov3 与 TensorRT 的 快速目标检测与基于 sgm 与 cuda 的 双目立体重建，发送类别，概率，以及物体在相机坐标系下的xyz

   Python 17 4

3. dahua_cam_ros dahua_cam_ros Public

   A ROS node for Dahua A5501M/CG20 Camera

   C++ 2

4. dahua_stereo dahua_stereo Public

   ROS Node ,使用Dahua A5501M/CG20 实现硬触发同时调用两个摄像头，同步取帧

   C++ 2 1

5. HRT-FSD/FSD-Resource HRT-FSD/FSD-Resource Public

   7 2