Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

fix(ndt_scan_matcher): update function call from Laplace to laplace #1454

Closed
wants to merge 1 commit into from

Conversation

N-Eiki
Copy link

@N-Eiki N-Eiki commented Aug 9, 2024

Description

tier4/ndt_omp#59
この修正が適用されていなかったためndt_scan_matcherのbuildで落ちてしまっていた

Related links

Parent Issue:

  • Link

How was this PR tested?

build and test in evaluator

Notes for reviewers

None.

Interface changes

None.

Effects on system behavior

None.

Copy link

sonarcloud bot commented Aug 9, 2024

@N-Eiki N-Eiki changed the title fix: fix to laplace from Laplace refactor(localization_util): Update function call from Laplace to laplace Aug 9, 2024
@N-Eiki N-Eiki changed the title refactor(localization_util): Update function call from Laplace to laplace refactor(ndt_scan_matcher): Update function call from Laplace to laplace Aug 9, 2024
@N-Eiki N-Eiki changed the title refactor(ndt_scan_matcher): Update function call from Laplace to laplace fix(ndt_scan_matcher): Update function call from Laplace to laplace Aug 9, 2024
@N-Eiki N-Eiki changed the title fix(ndt_scan_matcher): Update function call from Laplace to laplace fix(ndt_scan_matcher): update function call from Laplace to laplace Aug 9, 2024
@N-Eiki N-Eiki marked this pull request as ready for review August 9, 2024 01:55
@shmpwk
Copy link
Collaborator

shmpwk commented Aug 9, 2024

@N-Eiki
この修正プロセスが正しいか確認中なので、mergeは少しお待ち下さい。
代わりに、tier4/ndt_omp#59
を取り込むのはいかがでしょうか。

@SakodaShintaro
Copy link

autoware.universe側の変更という意味だと
autowarefoundation#8124
の方ですね

autoware.universeとndt_ompのバージョンが対応ついてれば大丈夫だと思っていますが、 このtier4/mainというブランチのsync頻度やタイミングを把握していないのでどう対応するかはお任せします

@shmpwk
Copy link
Collaborator

shmpwk commented Aug 9, 2024

@N-Eiki @SakodaShintaro
なるほど!
v0.32.0に autowarefoundation#8124 が入っていなかったが、
pilot-auto.xx1のmainブランチでuniverseのtier4/mainを使おうとすると最新のndt_ompが最新を参照するので合わなくなるのですね。

そもそもこのPRの目的は、pilot-auto.xx1の最新mainブランチでv0.32.0相当を動かすことなので、v0.32.0以上のことはしなくてOKです。つまり、pilot-auto.xx1側のmainブランチのテストでは、ndt_ompを古いものにしてテストして、このPRはクローズしたいです。

@N-Eiki N-Eiki closed this Aug 9, 2024
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Projects
None yet
Development

Successfully merging this pull request may close these issues.

4 participants