opencv3 point-tracking 点追踪

基于特征点的目标跟踪的一般方法

  基于特征点的跟踪算法大致可以分为两个步骤：

  1）探测当前帧的特征点；

  2）通过当前帧和下一帧灰度比较，估计当前帧特征点在下一帧的位置；

  3）过滤位置不变的特征点，余下的点就是目标了。