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Introduction

Bienvenue sur le dépôt git utcoupe2013 !

Il contient tous les outils informatiques développés cette année ou les années précédentes qui permettent de donner vie au robot.

La distribution officielle d'utcoupe cette année est ubuntu 12.10, tous les tests seront fait sur cette version et c'est celle qui est installée sur le netbook.

Les différentes pages ci-dessous décrivent les procédures d'installation des paquets nécessaires au fonctionnement du robot et leur utilisation.

Installation

• Python
• Zerobot
• Git
• Arduino
• OpenCV
• Simulateur
• Hokuyo

Utilisation

• Git
• Zerobot

Bien commencer

Il faut d'abord avoir une connaissance minimale de l'utilisation de la ligne de commande sous linux. Toutes les commandes données ci dessous seront à exécuter dans un émulateur de terminal.

• Première étape pour ceux qui n'ont pas accès au dépôt git
• Il faut créer un compte github puis générer une clé ssh :
• ssh-keygen avec toutes les valeurs par défaut (Entrée Entrée Entrée)
• Ouvrez le fichier .ssh/id_rsa.pub et copiez son contenu dans votre profil github (allez dansles settings du compte (tout en haut à droite et ensuite dans l'onglet SSH Keys)
• Nous allons ensuite récupérer le dépôt git coupe2013, déplacez vous dans le dossier de votre choix (avec cd)
• Faites git clone [email protected]:utcoupe/coupe2013.git, ne prenez surtout pas l'adresse http, sinon vous n'auriez pas le droit écrit.
• cd coupe2013 tous les fichiers du robot sont ici !