Демонстрационный поиск пути. Пример его использования содержится в механике Движения демонстрационной игры Игорь https://github.com/webrobot1/igor-server/blob/master/events/move/Walk/to.php#L32 Матрица карты инициализируется после того как загрузкится фреймворк в части карты https://github.com/webrobot1/framework-rpg2d/blob/master/map2d/Map2D.php#L93 Сами карты загружается в админ панели сервиса http://mmogick.ru/articles/frontend/index/eyJpZCI6MTd9

Что бы в игре использовалась данная библиотека ее необходимо установить как обязательную для игры (пример как это сделать есть в демоснтарционной игре Игорь https://github.com/webrobot1/igor-server/blob/master/config.yaml#L3)