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Welcome to the Christina wiki!

Para informações gerais e para entender o funcionamento dos componentes, sugiro começar por aqui, onde eu explico todas as funcionalidades dos componentes do projeto.

Para o controle do robô já utilizando o sistema mestre-escravo, basta clicar aqui.

O projeto ainda está em desenvolvimento, então caso tenha alguma dúvida ou sugestão, entre em contato comigo, ficarei feliz em ouvi-lo(a) =)