适用于香橙派的CPU风扇控制程序

这是一款适用于香橙派（OrangePi）的CPU风扇控制程序，通过定时读取CPU温度来调节风扇。
本人只在 香橙派 Zero 上测试过，在香橙派其它型号或者其它类似产品上不一定能完全工作。

主要功能

1. 根据CPU温度自动开关风扇
2. 可以使用PWM调节风扇速度
3. 可以调节CPU频率来降温
4. 可以设定温度过高重启或关机

安装

安装之前你需要安装WiringPI动态库
香橙派

git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP.git
cd wiringOP
./build clean
./build 

树莓派

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi
./build 

安装本程序

wget https://github.com/yanxiangrong/Fan-Control/releases/download/1.1-3/fanControl_1.1-3_all.deb -O fanControl_1.1-3_all.deb
sudo dpkg -i fanControl_1.1-3_all.deb

安装后会创建一个名为 fan-control.service 的服务。并且设置为开机自启。
安装完成后程序立即在后台运行，可以使用 systemctl status fan-control 查看状态
卸载命令

sudo dpkg -r fan-control

配置

配置文件在 /etc/fanControl/config.conf
内容如下所示

[common]
detectionInterval = 10         # 定时读取CPU温度间隔， 单位秒

# 开关式风扇控制
[fan]
enable            = true       # 设为 true 启用该功能，设为 false 禁用该功能
fanGPIO           = 3          # 控制风扇的 GPIO
fanOnTemp         = 50         # 开启风扇的温度阀值（大于或等于），单位摄氏度
fanOffTemp        = 40         # 关闭风扇的温度阀值（小于），单位摄氏度

# PWM风扇控制
[pwm_fan]
enable            = false
pwmGPIO           = 3
fanOffTemp        = 40
fanOnTemp         = 50
fanMaxTemp        = 60
fanMinPWM         = 30         # PWM值，范围[0, 100]
fanMaxPWM         = 100

# CPU频率控制
[cpu_freq]
enable            = true
highTemp          = 60         # CPU 高温状态阀值
highTempGovernor  = powersave  # CPU 高温状态使用的CPU调度器
lowTemp           = 50         # CPU 正常温度状态阀值
lowTempGovernor   = ondemand   # CPU 正常温度状态使用的CPU调度器

# 过热重启
[reboot]
enable            = true
rebootTemp        = 70         # CPU 温度大于该温度时重启

# 过热关机
[shutdown]
enable            = true
shutdownTemp      = 80         # CPU 温度大于该温度时关机

查看CPU温度：（结果除以1000）

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

查看系统支持的CPU调度器：

cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors

查看当前使用的CPU调度器：

cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

PWM控制功能需要系统支持硬PWM，若要使用软PWM，请看 高级配置->使用软PWM

高级配置

更改风扇控制电平

在main.cpp文件中有如下几行宏定义

#define FANON LOW       # 使用低电平开启风扇
#define FANOFF HIGH     # 使用高电平关闭风扇
#define PWM_REVERSE     # 反转PWM电平
//#define USE_SOFT_PWM  # 使用软PWM

LOW 表示低电平，HIGH表示高电平，作相应修改即可。
若要更改PWM控制电平，注释或取消注释宏定义PWM_REVERSE即可。

使用软件PWM

若要使用软件PWM，取消注释USE_SOFT_PWM。
本人在 OrangePi Zero 上实测软PWM需要消耗大约0.6%的CPU使用量，因此不建议使用软PWM。

开发

取消注释宏定义#define DEBUG可以打开调试模式。
在调试模式下，程序会打印每次检测的CPU温度，并且打印操作日志。

rudeconfig库用来读取和解析配置文件。使用前需要编译安装，详情请参考 lib/rudeconfig-5.0.5/INSTALL
wiringOP是香橙派GPIO库文件。使用前需要编译安装，详情请参考 lib/wiringOP/INSTALL

一些有用的命令

刷新 systemctl

systemctl daemon-reload

开启风扇控制服务

systemctl start fan-control

停止服务

systemctl stop fan-control

开启开机启动

systemctl enable fan-control

关闭开机启动

systemctl disable fan-control

创建deb软件包
先进入项目根目录

chmod 755 package/usr/bin/fanControl
chmod 755 package/DEBIAN/postinst
chmod 755 package/DEBIAN/prerm
chmod 755 package/DEBIAN/postrm
dpkg -b package fanControl_1.1-3_all.deb

压力测试

stress -c 4

常见疑问

如何让我的风扇在控制程序未正常工作或者系统未正常工作时运转？

这个功能需要硬件支持，需要在GPIO悬空或者GPIO为低电平时风扇工作，GPIO为高电平时风扇不工作。下面给出作者使用的风扇驱动电路。

VCC 使用5V、3.3V均可，GPIO逻辑电平5V，3.3V均可。