v5.1.0

更新说明：https://mp.weixin.qq.com/s/0F1Rl_eeKrC2FM_BhHXp4Q

Features / Enhancements

• 认证中心支持 单点登出
• sso-demo增加单点登出支持
• 日志链路追踪增加 spanId 和 parentId
• 升级 spring-boot 到 2.5.7
• 升级 spring-cloud 到 2020.0.4

Bug fixes

• 解决客户端模式授权报错问题