Efficiency_script

这是一个提升工作效率的脚本

包含功能：

1.0 超声波雷达触发ros程序
2.0 ouster雷达自动固化ip脚本
3.0 静态坐标树--坐标关系提取

1.0 ouster雷达自动固化ip脚本使用教程

1.3 启动脚本开始修改

.1 设置工控机ip为自动获取模式

.2 设置完成后，需要检查是否自动获取到ip[如下图，则是成功获取]

.3 运行脚本，开始修改IP

# <ipv4> 为想要设置的ip地址
# 不填写 <ipv4>，则是把ouster设置成默认的ip(192.168.1.110)
$ python3 update_ipv4.py <ipv4>

这是修改成功的样子

.4 检测是否设置成功

# 我把雷达ip设置为 192.168.1.110
$  ping 192.168.1.110

2.0 如果遇到这个错误，请这样操作

这种情况是IP，以前被固定过，第二次固定导致

.1 设置工控机ip为自动获取模式

.2 设置完成后，需要检查是否自动获取到ip[如下图，则是成功获取]

.3 然后再次点击它

.4 再次执行脚本就能成功