D435i实现倒车影像系统,代码在Final里面的Final
1 从Intel官网github页面下载Intel RealSense SDK 2.0
2 所需库:
pyrealsense2 (官网可下)
numpy
cv2
csv
winsound (声音素材库,仅限windows可用。可自行添加pygame等其他音源库)
3 观察窗口中显示的实时视频流和深度影像信息。点击界面以获取点击点的距离数据,并在终端中查看输出。(数据也会保存到 distance_data.csv 文件中)