convex-optimization-project

----point_cloud_registration.py     主文件，可直接一键运行
----solve.py                        求解器
    |---- convexRelaxSolver         函数是代码中使用的凸松弛求解器
    |---- svdSolver                 函数是使用svd方法的求解器
----feature.py 
    |---- featureExtraction         函数使用fpfh算法提取特征
    |---- find_nn, findCorrSubPcd   函数都是feature matching所用到的方法
----utils.py
----evalue.py
----data                            原数据
----result                          结果
    |---- result_cd.txt             量化指标 chamfer distance