zikoitikun_v2

利用する前に

使われているマイコンのXIAOに書き込むために以下のリンクよりセットアップしてください。

https://wiki.seeedstudio.com/XIAO_ESP32C3_Getting_Started/#getting-started

使用上の注意

.inoファイル名とリポジトリ名は揃えること。書き込む際は下記の設定にすること。デフォルトではFlash ModeがQIOになっているのでDIOに変更すること。

Example

以下は全てmain.inoに記載する。

#include <zikoichi_kun_api_v2.hpp>

void setup() {
  zk_api_v2::setup();
}

void loop() {
  zk_api_v2::control_motor1(128);
  zk_api_v2::control_motor2(-128);
  zk_api_v2::control_motor3(128);
  zk_api_v2::control_motor4(-128);
}

zk_api v2

namespace

namespace zk_api_v2

control

特定のモータの回転速度を決める

inline void control_motor1(int power)

inline void control_motor2(int power)

inline void control_motor3(int power)

inline void control_motor4(int power)

変数名	型	想定される範囲
power	int	-255 ~ 255

PWM

特定のモータのPWM dutyを決める

inline void motor1_pwm(int value)

inline void motor2_pwm(int value)

inline void motor3_pwm(int value)

inline void motor4_pwm(int value)

変数名	型	想定される範囲
value	int	0 ~ 255

CW/CCW

特定のモータの回転方向を決める

inline void motor1_cw_ccw(PinStatus status)

inline void motor2_cw_ccw(PinStatus status)

inline void motor3_cw_ccw(PinStatus status)

inline void motor4_cw_ccw(PinStatus status)

変数名	型	想定される範囲
value	int	0 ~ 255