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@hakoroboken

函館高専ロボット研究会

README.md

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リポジトリ一覧

hakorobowiki

Hakorobokenで活動するために必要な知識がまとめられたwiki.

roboware-neo.universe

完全自律移動ロボット用ソフトウェア群。ROS 2 + C++で記述されている。

rustic_rover

操縦したいロボットが複数いる場合に使うGUIアプリケーション。Rust + icedで記述されている。

mcu_fw

Motor Control Unit (MCU)に搭載されているW5500-EVB-Pico用のファームウェア。Arduinoで記述されている。

mcu-rs-f303k8

MCUのロボマスター拡張版に搭載されているNucleo F303K8用のファームウェア。Mbedで記述されている。ただしMCU規格において必須のマイコンではない。

md2

自己位置くんの基板

外部リポジトリ

Pinned Loading

  1. hakorobowiki hakorobowiki Public

    Shell 1

  2. zikoichi_kun_temp zikoichi_kun_temp Public template

    C++

Repositories

Showing 10 of 26 repositories
  • control_robot_all Public
    hakoroboken/control_robot_all’s past year of commit activity
    C# 0 Apache-2.0 1 0 0 Updated Sep 22, 2024
  • rustic_rover Public

    RobotController software made with Rust and iced

    hakoroboken/rustic_rover’s past year of commit activity
    Rust 0 Apache-2.0 0 4 0 Updated Sep 14, 2024
  • .github Public
    hakoroboken/.github’s past year of commit activity
    0 Apache-2.0 0 0 0 Updated Aug 31, 2024
  • mcu-rs-f303k8 Public
    hakoroboken/mcu-rs-f303k8’s past year of commit activity
    C++ 2 Apache-2.0 0 0 0 Updated Aug 28, 2024
  • md2 Public
    hakoroboken/md2’s past year of commit activity
    0 0 0 0 Updated Aug 23, 2024
  • IM920s Public

    IM920sを使った通信

    hakoroboken/IM920s’s past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated Aug 21, 2024
  • zikoitikun_v2 Public
    hakoroboken/zikoitikun_v2’s past year of commit activity
    C++ 0 Apache-2.0 0 0 0 Updated Aug 1, 2024
  • roboware_inference_server Public
    hakoroboken/roboware_inference_server’s past year of commit activity
    0 Apache-2.0 0 0 0 Updated Jul 21, 2024
  • localizer Public
    hakoroboken/localizer’s past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated Jul 10, 2024
  • next_usb_device Public
    hakoroboken/next_usb_device’s past year of commit activity
    0 0 0 0 Updated Jul 10, 2024
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