- NVIDIA 에서 개발한 AI 컴퓨팅에 적합한 고성능 저전력 임베디드 모듈 시스템
- Processor: ARM 기반 / HMP Dual Denver 2/2 MB L2 + Quad ARM® A57/2 MB L2
- Gpu: (Pascal Arch/ Cuda 256 Core)
- Ram: 8GB (LPDDR4)
- Storage: 32GB eMMC, SDIO, SATA
- Size: 50mm x 87mm
- 4Kx2K 60hz HEVC Video 실시간 디코딩 가능/ 4Kx2K 30hz HEVC Video 실시간 인코딩 가능
- 구성
- NVIDIA Jetson TX2 Developer Board (17cm x 17cm)
- AC Adapter
- USB Micro-B to USB A Cable
- USB Micro-B to Female USB A Cable
- Rubber Feet (4)
- Quick Start Guide
- Safety Booklet
- Antennas to connect to Wi-Fi enabled devices (2)
위는 TX2 를 이용하여 개발을 할 수 있도록 제공되는 TX2 Developer Kit(개발자 키트)의 구성입니다.
TX2 모듈 자체의 크기는 (50mm x 87mm) 로 그리 크지 않지만 TX2 개발 보드의 크기는 (170mm x 170mm) 으로 상당히 큽니다.
JetPack 은 사실 하늘을 날기 위한 수단
- JetPack SDK는 NVIDIA에서 제공하는 AI 응용 프로그램 구축을 위한 종합적인 솔루션
- OS 이미지
- 각종 라이브러리 및 API
- 개발 도구
- 샘플
- 문서
- 설치전 선행 작업 및 준비물 필요
- 마우스 와 키보드를 연결할 USB 허브 (TX2 개발보드는 USB A 포트가 하나이기 때문에 USB허브는 거의 필수 입니다.)
- 모니터 및 HDMI
- USB Micro-B to USB A Cable
- Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 PC(가급적이면 가상머신이 아닌 직접 설치하는 것을 추천합니다.)
- Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 기반 PC 와 TX2 개발 보드를 동일한 내부 네트워크망에 연결하기 위한 공유기
- TX2에 기본적으로 flash 되어있는 Ubuntu 16.04 설치
1.1. TX2에 전원을 넣기 전, USB 허브를 TX2에 연결하고 마우스와 키보드, 모니터의 Hdmi 를 연결합니다.
1.2. TX2에 전원을 넣습니다.
1.3. 화면에 출력된 안내문에 따라 순서대로 커맨드를 입력합니다.
cd ~/NVIDIA-INSTALLER/
sudo ./installer.sh
password:nvidia
기본적으로 설정된 유저 id와 password는 id: nvidia/ pw: nvidia 입니다. password 는 입력하더라도 화면에 출력되지 않습니다. 혼란스러워 하지 마시고 올바르게 nvidia 입력 후 엔터를 입력하면 됩니다.
설치가 완료된 후 재부팅을 실행합니다.
reboot
TX2 는 잠시 내버려두고 다음단계로 넘어가도록 합니다.
- Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 기반 PC에 JetPack 을 설치합니다.
2.1 위의 링크를 들어간 뒤에 사진에 보라색 밑줄로 강조되어 있는 링크를 클릭하여 JetPack 3.3 파일(JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run)을 다운로드 받습니다.(다운로드를 위해 회원가입을 해야합니다.)
JetPack 3.3 은 기본적으로 CUDA Toolkit 9.0, cuDNN v7.1.5, OpenCV 3.3.1 을 지원합니다.
2.2 아래의 커맨드를 순서대로 입력하여 JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run 파일을 옮기고 실행 가능하도록 권한을 설정합니다.
mkdir ~/JetPack
mv ~/Downloads/JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run ~/JetPack
cd ~/JetPack
chmod 777 ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
2.3 다운로드 받은 JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run 파일을 실행합니다.
cd ~/JetPack
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
2.4 아래의 사진과 같이 설정하며 진행합니다. (별도의 설정없이 라이브러리는 모두 설치하도록 하겠습니다.)
이 단계까지 설치가 진행되었다면 TX2 개발 보드 와 Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 기반 PC를
서로 동일한 내부 네트워크망에 연결 되도록 한 공유기에 물려줍니다. 이 후 계속해서 설치를 진행합니다.
서로 동일한 내부 네트워크망에 성공적으로 연결이 되어있다면 위의 사진과 같이 장치가 인식된 모습을 볼 수 있습니다.
계속해서 설치를 진행하면 아래의 창과 같은 안내문이 뜹니다.
2.3.1 TX2 의 전원을 종료합니다.(전원선 또한 뽑아주는 것이 좋습니다.)
2.3.2 USB Micro-B to USB A Cable을 준비하고, USB A 커넥터를 Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 기반 PC에 연결하고 USB Micro-B 커넥터를 TX2 개발 보드에 연결하고 전원선을 다시 TX2에 연결합니다.
2.3.3 POWER 버튼을 누르고 빛의 속도로 FORCE RECOVERY 버튼을 꾹 눌러줍니다.
2.3.4 FORCE RECOVERY 버튼을 계속 누른 상태로 RESET 버튼을 누르고 뗍니다. 2초 정도 대기한 후 FORCE RECOVERY 버튼에서 손을 뗍니다.
좌측에서 첫 번째에 위치한 버튼이 RESET 버튼이며, 세 번째 버튼이 FORCE RECOVERY 버튼, 네 번째 버튼이 POWER 버튼입니다.
2.3.5 TX2 개발 보드가 성공적으로 recovery mode로 전환됐을 경우 Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 기반 PC에서
커맨드 창에 lsusb 입력시 TX2 개발 보드가 NVidia Corp. 로 잡히는 것을 확인하실 수 있습니다.
이후 아래의 커맨드 창에서 엔터를 입력합니다.
설치가 진행됩니다.
설치가 완료되었습니다!
- 마무리
3.1. TX2 를 재부팅 합니다.
3.2. TX2 에서 설치가능한 패키지의 목록을 업데이트 하고 현재 설치되어 있는 패키지를 최신화하도록 아래의 커맨드를 입력합니다.
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
현재 우분투의 최신 버전이 18.04이기 때문에 부팅시 OS 업데이트에 대한 의사여부를 묻는 안내창이 뜰 수 있습니다.
저 같은 경우에는 18.04 버전에서는 정상적으로 호환이 안되는 라이브러리 및 API가 간혹 존재하는 것을 확인하였습니다.
되도록이면 OS 업데이트는 무시하시고 16.04 를 사용하는 것을 추천합니다.
이제 TX2 와 즐거운 시간을 보내시면 됩니다!