Continuous integration

[filiparag]

No description provided.

[lukicdarkoo]

Ja nisam nikada koristio tu akciju samo ovu:
https://github.com/ros-industrial/industrial_ci

Mozemo probati, pa vidjeti kako ide. Ovo su kriticni dijelovi:
https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/blob/c1b3a055f9b3d931066083e561c3dbee5b386c3a/.github/workflows/test.yml#L16-L17
Trebamo proveriti da li ros-tooling/setup-ros podrzava to

[lukicdarkoo]

Jako dobro, svidja mi se ros-tooling/setup-ros, moguce da je bolji od ros_industrial

Ne svidja mi se ideja da lintere pozivamo van standardnog ROS test sistema. Najekstremnije sto bih uradio je zamjena ament_flake8 sa flake8, ali u samim ROS testovima.

Cak i ament_flake moze da se podesi sa --config flagom:

  --config path         The config file (default: /opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/ament_flake8/configuration/ament_flake8.ini)

Podrazumjevano podesavanje je:

[flake8]
extend-ignore = C816,D100,D101,D102,D103,D104,D105,D106,D107,D203,D212,D404,I202
import-order-style = google
max-line-length = 99
show-source = true
statistics = true

pa bih samo tu dodao izuzetke

[lukicdarkoo]

Malo sam te vise iscimao, ali mislim da smo odradili kako treba. Hvala!